공작물을 가공하는데 필요한 기계를 순차적으로 배치하고 기계와 기계 사이를 자동적으로 공작물을 이송할 수 있도록 한 일련의 기계장치

트랜스퍼 머신의 구성

① Bed , ② Jig , ③ Head , ④ 이송 Unit , ⑤ Duct & Pole , ⑥ 조작반 , ⑦ 제어반

트랜스퍼 장치

기계와 기계 사이를 자동적으로 공작물을 이송할 수 있도록 한 일련의 기계장치


트랜스퍼 장치 구성

① Transfer Equipment
② Transfer Beam
③ Transfer Lift
④ Lift Bar
⑤ Lift Arm

2.3 베드 (Bed)

기계 장치류를 바닥 위에 설치할 때 그 밑부분에 설치하는 기초 구조로 Jig, Head 및 이송 Unit 등의 각부를 총체적으로 지지하는 역할을 한다.

베드는 이들 각 구조부의 자중과 공작물의 무게 및 절삭 시에 발생하는 절삭력 등에 의하여 힘을 받으며, 이들 힘은 굽힘 변형과 비틀림 변형을 일으키기 때문에 베드의 성능은 제품의 정밀도에 아주 큰 영향이 있다.
따라서, 베드는 절삭력에 의한 변형이나 진동 등이 발생하지 않도록 충분한 강성을 가지는 구조로 만들어야 한다.

베드는 보통 주철, 펄라이트 주철 혹은 특수주철 등을 사용하여 주물로 만들어지나 안내면이 있는 경우는 마모를 적게 하기 위하여 고주파 열처리나 화염 등으로 표면경화처리를 하기도 하고 LM Guide 를 사용하기도 한다.
또한 제작의 편리성(목형 불요, 납기단축, 원가 절감을) 으로 강판에 의한 용접구조도 사용되고 있다.

베드의 설계 시에는 변형을 최소화 함과 아울러 칩(chip) 의 처리나 절삭유의 회수 등도 고려하여야 한다.

용접 Bed
주물 Bed

1 Way Bed
2 Way Bed

Jig & Fixture

Jig (지그) 는 공작물을 고정시키는 동시에 절삭 공구 등의 제어 및 안내를 하는 장치이며 Fixture (고정구, 고정 장치) 는 부품을 가공할 때 공작물을 가공할 수 있도록 고정시키는 장치이다.

일반적으로 지그(Jig) 는 자동화 장치가 부착 되어 있으며 ,Fixture (고정구) 는 수동 장치이다.
또한 지그와 고정구는 명확하게 정의하기는 어려우며, 지그와 고정구를 구분하는 것은 큰 의미가 없으므로 일반적으로 지그라 통칭 한다.

지그의 구성 요소

① Locating Pin , ② Work Pad ,③ Clamp Cylinder , ④ Guide Bush , ⑤ Jig Body , ⑥ Datum Block

구성부품
소재에서 Locating Pin 및 Work Pad 위치

① Locating Pin : 소재의 정확한 위치를 결정

원형
마름모형
② Work Pad : 소재가 안착되는 기준면
③ Clamp Cylinder : 소재 체결 장치:

2.5 Feed Unit (이송 유니트)

절삭 공구 또는 공작물에 이송을 주는 장치
과거에는 유압 이송 유니트를 사용하였으나 , 현재는 서보 기구의 제어방식을 대부분 사용하고 있다.


Paper Bearing (Turcite) 부착 안내면
LM (Liner Motion) Guide 안내면

2.6 Head

헤드란 스핀들 헤드(Spindle Head)를 줄여 쓰는 말로, 공구(Tool)를 주축(Spindle)에 장착하여 가공대상물(Work)을 절삭(Drilling, Tapping, Reaming, Boring, Milling)하는 Unit.

Multi Spindle Head 구성 요소는 아래와 같다.

외부 구성요소

① 구동 Motor , ② Pulley & Belt , ③ Case (Carrier) ,④ Spindle Case , ⑤ Spindle , ⑥ AebW48px ebW48px ⑦ Air Breather (오일 주유구) , ⑦ Level Gauge

내부 구성요소

① Spindle Case , ② Spindle , ③ Oil Seal , ④ Air Cover , ⑤ Bearing , ⑥ Nut
⑦ Collar , ⑦ Gear

절삭유(Coolant) System

절삭가공(연삭가공 포함) 에서는 공작물과 공구와의 마찰, 절삭 칩과 공구와 마찰 등에 의해서 고열이 발생한다.
이 열은 공구의 마모를 촉진하기 때문에 양호한 가공면이 생기지 않을 뿐 아니라 공작물의 열 변형으로 인해서 정밀도가 변하며 수명에도 큰 영향을 줍니다.
따라서 절삭조건을 개선하기 위해 칩이 발생되는 부분에 공급해 주는 액체가 절삭유(Cutting Fluid) 이다.

절삭유는 크게 수용성 절삭유와 비수용성 절삭유로 구분합니다

수용성 절삭유
비수용성 절삭유
Coolant Tank

절삭 가공에 사용되는 절삭유를 공급하는 탱크.
절삭유를 저장하는 탱크와 공급하기 위한 펌프 및 칩을 제거하기 위한 필터로 구성되어 있다.

[중압 Coolant TanK]

필터 종류 및 특징

[ Bag Filter ]
가장 기본적인 Filtering 방식이며, Chip을 분리/배출할 수있으나 Chip량에 따라 Element 를 자주 교환해야 하는 문제점이 있음

[ Cyclone Filter ]
청소 대상 유체에 가압시키면 이는 접선에 연하여 원뿔 형의빈 공간으로진입 (싸이클론) 하면서 회오리 모양이 생성되며, 이로 인해 절삭유에 함유된 입자가 싸이클론 벽으로 분리됨.

[ Auto Filter ]
자동 Filtering 기능이 있어, 다른 2 차적인 부가 Filter가 필요 없음.
여과 정도: 30~40㎛ (30 ㎛ 이하도가능하나, 통과 유량이 떨어짐)
최종 Clean Tank 로 공급시 여과 용도로 사용함

유압 시스템 (Hydraulic Power Unit)

압축류를 발생하는 장치이며 유압 펌프와 그 구동용 전동기, 기름 탱크, 스트레이너, 배관, 발생 압력이나 기름의 유동방향을 제어하기 위한 각종 제어밸브 및 부속기기 (압력계, 어큐뮬레이터,기름 냉각기기)로 구성되어 있다 기본적으로 일정압력을 공급하는 정압력원과 일정유량을 공급하는 정유량원으로 구별된다.

공작기계 유압원에는 파워 손실이 작은, 압력 보상이 달린 가변 용량 펌프를 사용한 정유량원 회로가 사용된다.

유압 TANK
Manifold Block
Cylinder

윤활 System